Магистрант АГУ изобрёл роботизированную шагающую платформу

Совсем недавно Андрей Тетерятников был студентом бакалавриата физико-технического факультета Астраханского госуниверситета и с увлечением работал над дипломным проектом. Поступив в магистратуру, молодой учёный продолжил заниматься любимой темой и уже готов представить некоторые свои идеи на федеральном уровне.

В  прошлом учебном году Андрей победил на  Всемирных инженерных играх   и  стал сертифицированным специалистом в  направлении Global Designation. Сейчас молодой человек активно разрабатывает идею, которая зародилась у  него ещё на  этапе написания выпускной квалификационной работы.

Механизм четырёхопорной шагающей мобильной платформы задуман для целей мониторинга каких-либо сложных препятствий, мест со  слабым грунтом или сложным рельефом, где проблематично передвижение гусеничных или колёсных роботов, главный недостаток которых  — отсутствие адаптивности к  изменяющемуся ландшафту  и, как следствие, возможность пробуксовки. В  таких случаях шагающие роботы демонстрируют большую эффективность, поскольку они могут изменять конфигурацию своих конечностей.

По  словам Андрея Тетерятникова, функционал его изобретения пока ограничен. Речь идёт о  движении по  поверхности с  переносом центра масс для сохранения равновесия. Реализации алгоритма стабилизации мешает отсутствие обратный связи о  соприкосновении с  поверхностью  — не  обладая данной информацией, робот не  может грамотно выравнивать свой корпус относительно плоскости.

«Я  планирую тестирование с  микропереключателями (теми, что используются в  компьютерных мышках). Если оно не  даст удовлетворительных результатов, то  придётся искать достаточно маленькие тензодатчики (датчики веса), чтобы разместить их  на  ступне робота, либо собирать новый макет в  большом масштабе»,  — рассказывает молодой инженер.

Сейчас разработка Андрея Тетерятникова представлена на  ежегодный международный молодёжный конкурс «Будущие асы цифрового машиностроения»  от  компании «АСКОН»  — одно из  самых популярных соревнований среди школьников и  студентов, увлекающихся информационными технологиями и  инженерным творчеством. Конкурс даёт будущим инженерам возможность продемонстрировать талант и  мастерство моделирования, обратить на  себя внимание профессионалов, получить признание сверстников и  экспертов.

«На  текущем этапе шагающая платформа является макетом, на  котором можно изучать принципы движения, описанные в  моей дипломной работе. Маленькая грузоподъёмность не  даёт возможности закрепить на  роботе достаточное количество сенсоров для мониторинга. Но  на  нём уже вполне можно разместить, например, видеокамеру и  анализировать полученные с  неё изображения  — ведь устройство способно проникать в  труднодоступные для человека места»,  — поясняет Андрей.

Управление информационной политики